Un robot qui sait plier le linge

Une équipe de chercheurs de l’Université de Berkeley (Californie) a programmé un robot afin de lui permettre de prendre des serviettes dans une pile de linge, le plier et faire une pile.

Il s’agit d’une tentative pour démontrer la capacité du robot à percevoir et manipuler des objets déformables, expliquent les chercheurs

C’est le PR2 de Willow Garage qui a été utilisé

La difficulté réside dans la capacité du robot à ramasser une serviette dans le tas de vêtements.

Les techniques actuelles de vision électronique ont été développées principalement pour des objets rigides et ne peuvent pas gérer les variations de forme, d’apparence et de texture. L’équipe de Berkeley a donc développé une nouvelle technique de vision pour pouvoir détecter les points clé sur les vêtements pour permettre au robot de les saisir.

Les chercheurs de Berkeley présenteront leur rapport lors de la « International Conference on Robotics and Automation » au mois de mai prochain.

Le robot met 25 minutes pour plier chaque serviette, c’est pourquoi la vidéo ci-dessous a été accélérée (x50).

Via Wired