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	<title>Guy DOYEN &#187; Robonaut</title>
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	<description>Nullius In Verba</description>
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		<title>Le point sur la dernière mission de la navette Discovery</title>
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		<pubDate>Thu, 10 Feb 2011 12:10:42 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Guy DOYEN</dc:creator>
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		<description><![CDATA[La mission STS-133 est très spéciale car il s&#8217;agit du dernier envol de la navette Discovery et que, parmi les passagers se trouvera Robonaut 2, un robot astronaute. Le lancement de Discovery prévu à l’origine pour le 1er novembre 2010 a été reporté plusieurs fois en raison de divers problèmes techniques (fuites de gaz, problème [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><img class="alignright size-medium wp-image-6274" title="STS-133 Entrainement" src="http://guydoyen.fr/wp-content/uploads/2011/02/STS-133_Training-180x129.jpg" alt="" width="180" height="129" />La mission STS-133 est très spéciale car il s&#8217;agit du dernier envol de la navette Discovery et que, parmi les passagers se trouvera Robonaut 2, un robot astronaute.</p>
<p><img class="alignleft size-full wp-image-6275" title="STS-133 - Equipage" src="http://guydoyen.fr/wp-content/uploads/2011/02/STS-133_equipage.jpg" alt="" width="190" height="520" />Le lancement de Discovery prévu à l’origine pour le 1er novembre 2010 a été reporté plusieurs fois en raison de divers problèmes techniques (fuites de gaz, problème électrique dans un contrôleur de secours du moteur principal, fissures sur le réservoir externe) et météo.</p>
<p>Moins de 6 semaines avant le lancement prévu pour le 24 février 2011, l&#8217;astronaute Timothy Kopra s&#8217;est blessé lors d&#8217;un accident de vélo. Il a donc été remplacé par Stephen Bowen, un astronaute vétéran qui a volé à bord de la mission Atlantis en Mai 2010.</p>
<p>C&#8217;est la première fois qu&#8217;un astronaute participe à 2 missions consécutives. En plus de ça, il s&#8217;agit d&#8217;un remplacement de &laquo;&nbsp;dernière minute&nbsp;&raquo;. La dernière fois qu&#8217;un tel remplacement a eu lieu, c&#8217;était lors de la mission Apollo 13.</p>
<p>Stephen Bowen doit effectuer un entrainement accéléré pour se préparer aux 2 sorties extra-véhiculaires qu&#8217;il devra effectuer avec Alvin Drew pour cette mission STS-133</p>
<p>Cette mission consiste à livrer et à installer le Permanent Multipurpose Module (PMM), le Express Logistics Carrier 4 (ELC4) ainsi que d&#8217;autres composants de rechange à la Station Spatiale Internationale. Et Robonaut 2, le premier robot humanoïde à se rendre dans l&#8217;Espace.</p>
<p><span id="more-6273"></span></p>
<p>Sur la vidéo ci-dessous vous pouvez voir Steve Bowen (à partir de 2:15) ainsi que les autres astronautes en train de mettre leurs combinaisons pour se rendre à une séance d&#8217;entrainement.</p>
<p><iframe title="YouTube video player" width="640" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/l9bOnh0hwbU" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></p>
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		<title>Mission STS-133 : 6 astronautes et un robot prêts pour l&#8217;ultime envol de Discovery</title>
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		<pubDate>Sun, 17 Oct 2010 14:05:49 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Guy DOYEN</dc:creator>
				<category><![CDATA[Science]]></category>
		<category><![CDATA[astronautes]]></category>
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		<category><![CDATA[NASA]]></category>
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		<description><![CDATA[Cette mission STS-133 sera une mission vraiment très spéciale. D&#8217;abord parce que c&#8217;est la dernière fois que la navette Discovery prendra son envol et ensuite parce qu&#8217;à son bord se trouvera un robot qui accompagnera les astronautes lors de leur séjour dans la Station Spatiale Internationale (ISS) Ce robot, je vous en ai déjà parlé. [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><img class="alignright size-medium wp-image-5411" title="STS-133CREW Patch only" src="http://guydoyen.fr/wp-content/uploads/2010/10/STS-133-logo-180x178.jpg" alt="" width="180" height="178" />Cette mission STS-133 sera une mission vraiment très spéciale. D&#8217;abord parce que c&#8217;est la dernière fois que la navette Discovery prendra son envol et ensuite parce qu&#8217;à son bord se trouvera un robot qui accompagnera les astronautes lors de leur séjour dans la Station Spatiale Internationale (ISS)</p>
<p>Ce robot, je vous en ai <a href="http://guydoyen.fr/2010/02/06/robonaut-2-le-robot-astronaute/">déjà parlé</a>. Il s&#8217;agit de <a href="http://guydoyen.fr/2010/08/05/robonaut-2-le-robot-astronaute-iss/">Robonaut 2</a>, le robot astronaute. En fait il ne sera pas là pour seulement tenir compagnie aux astronautes : il les aidera. Et il deviendra un membre permanent de la Station.</p>
<p>Robonaut 2 (R2) ne fait pas que ressembler à un humain : il a été conçu pour travailler comme un humain. Il sera capable d&#8217;utiliser les mêmes outils que les astronautes. Dans un futur proche il pourrait servir d&#8217;assistant aux astronautes ou même les remplacer lors de sorties extra-véhiculaires ou de tâches trop dangereuses pour des humains. Pour le moment, R2 n&#8217;est qu&#8217;un prototype et n&#8217;a pas encore la protection adéquate pour pouvoir sortir de la Station Spatiale et affronter les températures extrêmes de l&#8217;Espace.</p>
<p>Le robot sera testé dans les conditions de micro-gravité de la Station Spatiale et sera soumis à son environnement d&#8217;interférence électromagnétique. Son activité à l&#8217;intérieur de la Station fournira des données qui permettront de voir comment il pourrait travailler aux côtés des astronautes. Au fur et à mesure des développements, l&#8217;équipage de la station recevra du matériel et des logiciels pour mettre à jour Robonaut 2 pour qu&#8217;il puisse accomplir de nouvelles tâches.</p>
<p><span id="more-5406"></span></p>
<p><img class="alignnone size-large wp-image-5408" title="STS-133-Robonaut" src="http://guydoyen.fr/wp-content/uploads/2010/10/STS-133-Robonaut-500x332.jpg" alt="" width="500" height="332" /></p>
<p><strong>STS-133</strong><br />
- Astronautes : Alvin Drew et Nicole Stott, spécialistes de mission; Eric Boe, pilote; Steve Lindsey, commandant; Michael Barratt and Tim Kopra, spécialistes de mission<br />
- Décollage de la navette Discovery prévu le 1er novembre 2010<br />
- Durée de la mission : 11 jours</p>
<p>Voir la <a href="http://www.youtube.com/watch?v=hibknG2P3QA">vidéo de présentation</a> de la mission</p>
<p>Crédit photos : NASA</p>
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		<title>Robonaut 2 : le robot astronaute ira séjourner dans la station spatiale internationale (ISS)</title>
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		<pubDate>Thu, 05 Aug 2010 17:00:40 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Guy DOYEN</dc:creator>
				<category><![CDATA[Uncategorized]]></category>
		<category><![CDATA[General Motors]]></category>
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		<category><![CDATA[Robonaut]]></category>
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		<description><![CDATA[Cet automne, Robonaut 2 ou R2 (encore à l&#8217;état de prototype) voyagera dans l&#8217;Espace à bord de la Station spatiale internationale (ISS) pour donner à la NASA une meilleure compréhension de l&#8217;interaction humain-robot. La mission STS-133 à laquelle il participera est prévue pour le 1er novembre Premier tweet de Robonaut Suivez R2 sur Twitter @AstroRobonaut [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><img class="alignright size-full wp-image-4870" title="Robonaut-2-iPhone-Twitter" src="http://guydoyen.fr/wp-content/uploads/2010/08/Robonaut-2-iPhone-Twitter.jpg" alt="" width="160" height="239" />Cet automne, Robonaut 2 ou R2 (encore à l&#8217;état de prototype) voyagera dans l&#8217;Espace à bord de la Station spatiale internationale (ISS) pour donner à la NASA une meilleure compréhension de l&#8217;interaction humain-robot.</p>
<p>La mission STS-133 à laquelle il participera est prévue pour le 1er novembre</p>
<p><strong>Premier tweet de Robonaut</strong><br />
<a href="http://twitter.com/AstroRobonaut/status/19594597987"><img class="alignnone size-full wp-image-4869" title="Twitter-Robonaut-2" src="http://guydoyen.fr/wp-content/uploads/2010/08/Twitter-Robonaut-2.jpg" alt="" width="435" height="240" /></a><br />
Suivez R2 sur Twitter <a href="http://twitter.com/AstroRobonaut">@AstroRobonaut</a></p>
<p><span id="more-4868"></span></p>
<p><strong>Robonaut et l&#8217;équipage STS-133</strong><br />
<img src="http://guydoyen.fr/wp-content/uploads/2010/08/Robonaut-STS-133.jpg" alt="" title="Robonaut-STS-133" width="533" height="640" class="alignnone size-full wp-image-4875" /></p>
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		<title>Robonaut 2 : le robot astronaute</title>
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		<pubDate>Sat, 06 Feb 2010 17:53:46 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Guy DOYEN</dc:creator>
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		<description><![CDATA[La NASA et General Motors travaillent ensemble pour accélérer le développement de la prochaine génération de robots et technologies associées pour une utilisation dans les industries automobiles et aérospatiale. Les ingénieurs et scientifiques de la NASA et de GM ont travaillé ensemble au Johnson Space Center à Houston pour construire un nouveau robot humanoïde capable [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://guydoyen.fr/wp-content/uploads/2010/02/Robonaut_2.jpg"><img class="alignright size-full wp-image-3752" title="Robonaut 2" src="http://guydoyen.fr/wp-content/uploads/2010/02/Robonaut_2.jpg" alt="" width="226" height="186" /></a>La NASA et General Motors travaillent ensemble pour accélérer le développement de la prochaine génération de robots et technologies associées pour une utilisation dans les industries automobiles et aérospatiale.</p>
<p>Les ingénieurs et scientifiques de la NASA et de GM ont travaillé ensemble au Johnson Space Center à Houston pour construire un nouveau robot humanoïde capable de travailler avec des humains. En utilisant des technologies de pointe pour le contrôle, les capteurs et la vision, les robots du futur pourront assister les astronautes lors de missions spatiales à haut risque et aider General Motors à constuire des voitures plus sûres.</p>
<p><span id="more-3751"></span></p>
<p>Les 2 organisations, avec l&#8217;aide d&#8217;ingénieurs du Oceaneering Space Systems de Houston, ont développé et construit la nouvelle version de Robonaut. <a href="http://robonaut.jsc.nasa.gov/">Robonaut 2</a>, ou R2, est un robot plus rapide, plus habile, et plus avancé technologiquement. Cette nouvelle génération de robots peut utiliser ses mains pour travailler au-delà de la portée des précédentes machines.</p>
<p>La NASA et GM ont une longue et riche histoire de partenariats sur des technologies clés qui a débuté dans les années 1960 avec le développement de systèmes de navigation pour les missions Apollo. GM a également joué un rôle vital dans le développement du Lunar Rover Vehicle qui a été le premier véhicule à être utilisé sur la Lune.</p>
<p><object width="560" height="340"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/lSk2iKqrp64&#038;hl=fr_FR&#038;fs=1&#038;rel=0"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/lSk2iKqrp64&#038;hl=fr_FR&#038;fs=1&#038;rel=0" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="560" height="340"></embed></object></p>
<p>Source : <a href="http://www.nasa.gov/topics/technology/features/robonaut.html">NASA</a></p>
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