Le point sur la dernière mission de la navette Discovery

La mission STS-133 est très spéciale car il s’agit du dernier envol de la navette Discovery et que, parmi les passagers se trouvera Robonaut 2, un robot astronaute.

Le lancement de Discovery prévu à l’origine pour le 1er novembre 2010 a été reporté plusieurs fois en raison de divers problèmes techniques (fuites de gaz, problème électrique dans un contrôleur de secours du moteur principal, fissures sur le réservoir externe) et météo.

Moins de 6 semaines avant le lancement prévu pour le 24 février 2011, l’astronaute Timothy Kopra s’est blessé lors d’un accident de vélo. Il a donc été remplacé par Stephen Bowen, un astronaute vétéran qui a volé à bord de la mission Atlantis en Mai 2010.

C’est la première fois qu’un astronaute participe à 2 missions consécutives. En plus de ça, il s’agit d’un remplacement de « dernière minute ». La dernière fois qu’un tel remplacement a eu lieu, c’était lors de la mission Apollo 13.

Stephen Bowen doit effectuer un entrainement accéléré pour se préparer aux 2 sorties extra-véhiculaires qu’il devra effectuer avec Alvin Drew pour cette mission STS-133

Cette mission consiste à livrer et à installer le Permanent Multipurpose Module (PMM), le Express Logistics Carrier 4 (ELC4) ainsi que d’autres composants de rechange à la Station Spatiale Internationale. Et Robonaut 2, le premier robot humanoïde à se rendre dans l’Espace.

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Robonaut 2 : le robot astronaute ira séjourner dans la station spatiale internationale (ISS)

Cet automne, Robonaut 2 ou R2 (encore à l’état de prototype) voyagera dans l’Espace à bord de la Station spatiale internationale (ISS) pour donner à la NASA une meilleure compréhension de l’interaction humain-robot.

La mission STS-133 à laquelle il participera est prévue pour le 1er novembre

Premier tweet de Robonaut

Suivez R2 sur Twitter @AstroRobonaut

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20 robots dansent sur le Bolero de Ravel

Je vous avais déjà parlé de Nao, un petit robot très attachant.

A la Shanghai World Expo, une petite armée de Nao (20 au total) a réalisé une chorégraphie sur le célèbre Bolero de Ravel.

Nao participera à la Robocup, la compétition annuelle de football pour robots humanoïdes, qui se tiendra à Singapour à la fin de la semaine. En espérant qu’ils feront mieux que l’Equipe de France à la Coupe du Monde.

Pour le moment Nao ne peut être acheté que par des Universités mais il sera bientôt disponible (vers la fin de l’année) pour le grand public au prix d’environ 10 000 EUR.

Via Wired

Un robot qui sait plier le linge

Une équipe de chercheurs de l’Université de Berkeley (Californie) a programmé un robot afin de lui permettre de prendre des serviettes dans une pile de linge, le plier et faire une pile.

Il s’agit d’une tentative pour démontrer la capacité du robot à percevoir et manipuler des objets déformables, expliquent les chercheurs

C’est le PR2 de Willow Garage qui a été utilisé

La difficulté réside dans la capacité du robot à ramasser une serviette dans le tas de vêtements.

Les techniques actuelles de vision électronique ont été développées principalement pour des objets rigides et ne peuvent pas gérer les variations de forme, d’apparence et de texture. L’équipe de Berkeley a donc développé une nouvelle technique de vision pour pouvoir détecter les points clé sur les vêtements pour permettre au robot de les saisir.
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Des robots qui dansent sur la musique du ballet Casse-Noisette

Vidéo réalisée par un stagiaire de Kiva Systems, une petite entreprise de robotique située à Woburn dans le Massachusetts (Etats-Unis)

Via BoingBoing